C'est pourtant simple.

La faculté qu'ont certaines créatures telles que les insectes et certains lézards à grimper le long de murs verticaux voire à traverser des plafonds sans tomber suscite depuis longtemps l'émerveillement de l'homme. Les chercheurs ont récemment établi que ces animaux doivent leur propre « adhérence » à la présence, au bout de leurs pattes, de cils extrêmement fins qui optimisent le contact avec la surface.

Scarabée

Des chercheurs de l'Institut Max Planck de recherche sur les métaux [...] sont parvenus à fabriquer un matériau adhésif dont la microstructure est dérivée de la voûte plantaire des insectes.
[...] Une batterie de tests a révélé que cinq centimètres carrés de ce matériau étaient capables de faire adhérer des objets pesant jusqu'à 100 grammes à un mur lisse. Le matériau peut être utilisé plusieurs fois sans perdre en adhérence et, en cas de salissure, il suffit de le laver à l'eau savonneuse pour qu'il retrouve ses qualités adhésives. En outre, il ne laisse pas de traces visibles lorsqu'on l'ôte de la surface.

En gros si vous avez bien suivi, pour bien accrocher le rocher ce n'est pas du pof qu'il faut, mais un bon paquet de poils dans la main ...

Sources : Futura Sciences (Comment grimper aux vitres comme les insectes) et Cordis (Un matériau adhésif sec inspiré des pattes de scarabées)